De sobra es conocido que uno de los pilares de la sociedad estamental del Antiguo Régimen era el privilegio fiscal. Pero la realidad debe ser matizada en parte porque tanto el clero como la nobleza tuvieron algunas obligaciones fiscales con la Corona, especialmente cuando la Monarquía Hispánica necesitó acopiar ingentes cantidades de recursos financieros para mantener su intensa política militar en el siglo XVII. En este sentido, estudiamos en este artículo el derecho o servicio de lanzas en Castilla y las Indias, paralelo al de media annata. Es importante destacar que el caso español fue bastante excepcional. Al parecer, no hay muchos paralelismos entre el resto de Monarquías modernas europeas a la hora de hacer contribuir a la nobleza.