El término de Antiguo Régimen (Ancien Régime, en francés) surgió en la época de la Revolución Francesa con un sentido negativo para hacer referencia a un orden que se quería eliminar.

El concepto de Monarquía ha cambiado de forma evidente en la Historia. Solamente se ha mantenido como un principio común el hecho de que la máxima dignidad política estaría representada por un rey o monarca. Nosotros comenzamos la Historia del concepto desde la época moderna.